Математическое моделирование объектов и систем управления
Краткое содержание
В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата.
Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».
В нашей библиотеке Вы имеете возможность скачать книгу Математическое моделирование объектов и систем управления Н. В. Осипова или читать онлайн в формате pdf, а также можете купить бумажную книгу в интернет магазине партнеров.
